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唐山安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP12供應

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無(wú)需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電(diàn)池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電(diàn)源容(róng)量³

1.5kVA

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唐山安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器人 GP12供應

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